Teoría que afirma que el derecho de los soberanos para gobernar se deriva directamente de Dios. Si nada se mueve sin la voluntad de Dios, la monarquía es una institución ordenada por la divinidad y el Rey sólo es responsable de sus actos ante Dios. En consecuencia, la desobediencia o la insubordinación ante los deseos del monarca, son normalmente considerados agravios tanto políticos como religiosos.
A través de la historia han existido diversas variaciones de la teoría del derecho divino de los reyes: desde los faraones del antiguo Egipto y los últimos emperadores romanos que proclamaron ser vicarios de Dios en la tierra frente al poder papal, hasta su culminación durante el reinado de Luis XIV en Francia. Sin embargo, los filósofos del siglo de las luces consideraron esta teoría irracional y contra la naturaleza.
La doctrina del derecho divino de los reyes reposa en la idea de que la autoridad de un rey para gobernar proviene de la voluntad de la deidad del pueblo que gobierna, y no de ninguna autoridad temporal, ni siquiera de la voluntad de sus súbditos ni de ningún testamento. Elegido por Dios, un monarca solo es responsable ante Él. La doctrina implica también que la deposición del rey o la restricción del poder y prerrogativas de la corona son actos contrarios a la voluntad de Dios. La doctrina no es una teoría política concreta, sino más bien una aglomeración de ideas. Las limitaciones prácticas supusieron límites muy considerables sobre el poder político y la autoridad de los monarcas, y las prescripciones teóricas del derecho divino rara vez se tradujeron literalmente en un absolutismo total.
En la Edad Media, la idea de que Dios le había otorgado poder terrenal al monarca, así como le había dado autoridad espiritual y poder a la Iglesia Católica, especialmente al Papa, ya era un concepto bien conocido mucho antes de que los escritores posteriores acuñaran el término » derecho divino de los reyes » y lo emplearan como teoría en la ciencia política. Por ejemplo, Ricardo I de Inglaterra declaró en su juicio durante la dieta de Speyer en 1193: «Nací en un rango que no reconoce superior a Dios, ante quien soy el único responsable de mis acciones», y fue Ricardo quien primero usó el lema «Dieu et mon droit» («Dios y mi derecho»), que sigue siendo el lema del monarca del Reino Unido.
Con el surgimiento de los estados-nación y la Reforma protestante a fines del siglo XVI, la teoría del derecho divino justificó la autoridad absoluta del rey en asuntos políticos y espirituales.
En el caso británico, estas doctrinas se asocian estrechamente con los primeros reyes de la Casa de Estuardo y las tesis de los teólogos carolinos, quienes fundamentaban en la Biblia las concepciones de Jacobo VI de Escocia y I de Inglaterra, Carlos I de Inglaterra y Carlos II de Inglaterra. Sin embargo, estas ideas fueron puestas por escrito entre 1597-98, antes del ascenso de Jacobo —ya rey de Escocia— al trono inglés. Su Basilikon Doron, un manual de los deberes de un rey, fue escrito como manual de educación para su hijo de cuatro años Henry Frederick, Príncipe de Gales, que murió joven, sin llegar a reinar. Según ese texto, un buen rey:
Se reconoce a sí mismo como destinado para su pueblo, habiendo recibido de Dios la carga del gobierno, de la cual debe dar cuenta
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