Las ciencias auxiliares del derecho penal, son ciencias que con diversos objetos y métodos, generalmente causal explicativos, estudian el fenómeno criminal desde un punto de vista empírico a fin de facilitar y mejorar la elaboración, interpretación y aplicación del derecho penal normativo. Son ciencias penales auxiliares, entre otras, la criminología, la penología, la victimología y la criminalística.
son ciencias diversas en su objetos y métodos, que por supuesto el último de sus objetivos es intentar la conducta humana, por el contrario, son de naturaleza causal-explicativa, es decir, su objeto principal es explicar las causas que generan el delito; su estudio tiene como fundamento ser la base para la construcción, defensa o acusación de un caso dentro del derecho penal adjetivo; pero sobre todo, y también muy importante, deben ser consideradas en forma adecuada para la formulación de una efectiva política pública en materia de criminalidad.
Son varias ciencias que al pasar de los años se han unido a la Ciencia Penal sirviéndole de apoyo. Al estudiar la ciencia del Derecho Penal necesita auxiliarse de ciencias que le permitan penetrar en la complejidad del ente cuyos actos regula su objeto principal de estudio para no quedarse en la superficie de las leyes. Así se han desarrollado ciencias propiamente penales y ciencias auxiliares penales.
Las ciencias auxiliares del Derecho penal son aquellas que cooperan a la regular aplicación y ejecución de los preceptos penal y que son la Medicina legal o forense y la Criminalística, entre otras.
Es decir, deben ser la base para que a partir de un diagnóstico objetivo de los problemas que aquejan a la sociedad, se genere un plan de política criminal con base en la prevención del delito tanto general como especial.
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