Un hito fronterizo ​es una señal de tipo permanente, tradicionalmente de piedra (aunque hoy día se usan otros materiales), que sirve para delimitar propiedades o territorios, y en ocasiones para marcar alturas, distancias o direcciones de una vía o un camino, en cuyo caso se generaliza su nombre a hito geográfico.  Los hitos fronterizos son construcciones erigidas en algunos puntos del límite fronterizo.

Hito, en la actualidad, se utiliza para denominar a la señal permanente que permite indicar una dirección, una situación geográfica o una distancia determinada. Suele tratarse de esculturas o señalaciones de diversos materiales.

También se utiliza el término para mencionar un tipo de señales de tráfico que sirven para indicar la distancia que hay entre el comienzo y final de una carretera de modo que guíen a los viajeros. Esta clase de señalización recibe el nombre de hito kilométrico y se divide en dos grupos: mojón (es una piedra que se coloca al inicio y final de un camino o vía férrea, que también sirve para delimitar territorios en las fincas) o hito kilométrico propiamente dicho (es un cartel de metal que suele llevar inscrito el nombre de la vía y el tramo que recorre y se coloca al comienzo de una carretera). Cabe mencionar que cuando el hito se encuentra señalado por números múltiplos de 10 recibe el nombre de hito miriamétrico y si está marcado en millas, hito miliario.

Los hitos a menudo han sido utilizados para marcar los puntos críticos en las fronteras entre países o administraciones locales,¹​ pero también se han utilizado para marcar los límites de tierras privadas y explotaciones de recursos naturales, especialmente en áreas donde las cercas o muros no son prácticos o son innecesarios. Las señales utilizadas se colocan normalmente en un punto notable o visible sobre el terreno adyacente. Muchos están inscritos con información relevante, como la abreviatura del titular de la frontera, la fecha de instalación y a menudo la localización geográfica, es decir, la longitud y latitud del mismo.

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